马自达的历史要追溯到1920年，它的创始人松田在广岛从生产葡萄酒瓶木塞起家，该公司原名东洋软木工业公司，1927年改称东洋工业公司。1984年公司以创始人松田的姓氏命名，翻译时则采用“松田”的音译“马自达”。
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class=para>1931年，马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业。1940年开始生产小轿车。1967年和汪克尔公司签订协议，取得转子发动机的生产权，从而开始了马自达公司的高速发展期。从1967年到1979年，公司累计生产马自达轿车1000万辆。1987年起在美国的工厂开始生产马自达汽车，年生产能力为24万辆。到2002年，马自达已累计生产汽车超过3500万辆。