您好，商标注册在公司名下，如果公司要注销的建议是把公司名下的商标转让出来。根据《中华人民共和国商标法实施条例》第三十二条规定，注册商标专用权因转让以外的继承等其他事由发生移转的，接受该注册商标专用权的当事人应当凭有关证明文件或者法律文书到商标局办理注册商标专用权移转手续。公司注销就是符合商标专用权因转让以外的其他事由而发生转移的情况。公司注销时有两种情况，一是在企业注销之前，商标未转让出来的，按照企业注销时清算报告中的决议决定商标的归属。如果在清算报告中没有表明商标权归属的，可以由原公司的全体股东就公司注销清算时遗漏的财产予以处理。法律依据：《中华人民共和国商标法实施条例》第三十二条注册商标专用权因转让以外的继承等其他事由发生移转的，接受该注册商标专用权的当事人应当凭有关证明文件或者法律文书到商标局办理注册商标专用权移转手续。