我一个朋友公司准备注销，公司名下有一个商标已经申请成功，拿到了商标注册证书。但是现在公司做不起走了，要注销公司。我自己有一家公司，想接手他这个商标，但是由于他注销比较着急，我想请问下专业人士，如果这边我与朋友在公证处办好了转让手续后，他就开始办理公司注销，据我所知，整个转让要半年时间才能完全完成，想问下，如果结束的时候他的公司已经注销成功了，而商标会不会出现转让不成功的情况？如果转让未成功，那么这个商标还有效吗？